In der KI bezeichnet Planung die Fähigkeit eines Systems, selbstständig eine Abfolge von Aktionen zu entwickeln, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Das ist besonders wichtig für Roboter oder autonome Agenten, die in komplexen Umgebungen agieren. Ein Planungsalgorithmus muss mögliche Aktionen und deren Konsequenzen bewerten, um den besten Weg zum Ziel zu finden, oft unter Berücksichtigung von Hindernissen oder Ressourcenbeschränkungen.